Первое упоминание о селе Дмитровцы относится к концу XVII века. По Коломенским писцовым книгам при описании вотчин и поместий Мезенской волости названа вотчина Преосвященного архиепископа Павла Коломенского и Каширского - деревня Дмитровцы.

В конце XVIII – XIX вв. сельцо Дмитровцы входило в состав Егорьевского уезда. В 1885 г. Дмитровцы числятся селом, здесь стояла деревянная церковь, построенная в 1870 г. в память Великомученика Димитрия Солунского. Дмитрий Солунский (ок. 306), вмч. (пам. 26 окт.), один из наиболее чтимых святых в православном мире, покровитель г.Фессалоника (слав. Солунь). Греки именуют Дмитрия Солунского Мироточцем, так как его мощи источали миро, а в византийских текстах великомученик часто называется Победоносцем, поскольку большинство чудес Дмитрия Солунского связано с оказанием военной помощи. На Руси особо почитается как покровитель воинов и защитник отечества. После Куликовской битвы установился обычай поминовения погибших воинов в ближайшую субботу перед празднованием памяти Дмитрия Солунского. Позже эта традиция распространилась на всех усопших православных, и день стал называться Димитриевской родительской субботой...

Согласно Passio prima, Дмитрий Солунский был ревностным учителем христианской веры в Фессалонике. С прибытием в город римского императора Максимиана (имеется в виду Галерий) начались преследования христиан. Накануне гладиаторских боев Максимиан повелел арестовать Дмитрия Солунского, проповедовавшего недалеко от стадиона. Святой был заключен в находящихся неподалеку термах (общественных банях). Любимец Максимиана гладиатор Лий, обладавший сверхъестественной силой, был побежден юным простолюдином по имени Нестор. Разгневанный император вернулся во дворец, и, когда ему сказали, что Дмитрий Солунский напутствовал Нестора на поединок, он приказал пронзить святого копьями. Ночью благочестивые христиане взяли тело Дмитрия Солунского и похоронили его среди развалин рядом с термами, где он был убит. Позднее здесь стали происходить чудеса...

В селе Дмитровцы в советское время Церковь Святого Великомученника Дмитрия Солунского была разрушена. Также была закрыта церковно-приходская школа. 19 мая 2004 года по благословению митрополита Ювеналия в селе Дмитровцы состоялась закладка Храма-часовни во имя Великомученика Димитрия Солунского. Новая святыня будет стоять на месте разрушенной церкви, давшей название селу. Чин совершил благочинный округа священник Владимир Пахачев. В 2004 г. Церковь Святого Великомученника Димитрия Солунского была построена заново.