Погост Старки основан не позднее начала XV в. и принадлежал коломенскому наместнику князю Федору Андреевичу Черкизову, который имел прозвище Старко. После того, как сын князя Федора Иван выступил на стороне Д. Шемяки заговорщиком против великого князя Василия II, коломенские имения Черкизовых перешли в собственность великого князя.

Деревянная церковь во имя святителя Николая существовала, очевидно, с самого основания погоста.

До середины ХХ века в селе Черкизово существовало три церкви - храм в честь праздника Собора Пресвятой Богородицы (ныне утрачен), Успенский храм (восстанавливается) и Никольская церковь на погосте Старки.

В 1763 г. тщанием князя П.Б.Черкасского была построена каменная церковь в Старках. Во второй половине 1780-х гг. здание дорабатывалось. Многие приписывают авторство проекта В.И. Баженову, но работы велись под наблюдением другого архитектора.

Храм выполнен в неоготическом стиле (русская псевдоготика); однопрестольный. Храм перекрыт сомкнутым сводом, над которым возвышается глухой деревянный барабан, обшитый железом. Стены украшены «готическими» арочками, нишами, пирамидками-пинаклями. Иконостас — «готический», со стрельчатыми нишами и образами в чеканных окладах иллюстрирующими события последних дней жизни Спасителя. Рядом с церковью находится склеп князей Черкасских и мраморными надгробиями первой половины XIX в. Здесь были два рельефных изображения из белого мрамора (ныне — в Коломенском краеведческом музее). Отдельно стоящая колокольня исполнена также в «готическом» стиле; звонница венчается шпилем.

В доме напротив церкви какое-то время жила М. Цветаева. Под старковскими сводами молилась А. Ахматова: Никольская церковь воспета в ее стихах.

В числе последних настоятелей храма были священник Василий Озерецковский (конец XIX в.) и Григорий Зачатейский (служил с 1911 г.). Из-за гонений 1930-х гг. отец Григорий уехал в Москву, где был арестован. Он погиб в ссылке.

С 1929 по 1935 гг. в Никольской Церкви погоста Старки служил протоиерей Алоин Матвей Александрович (1879-1937).Арестован по ложному обвинению в антисоветской агитации и пропаганде. 14 ноября 1937 г. приговорён к расстрелу и 25 ноября того же года расстрелян. На поместном соборе 2000 г.  о. Матвей прославлен как священномученик.

Долгое время Никольская церковь в с. Черкизово была единственным храмом Коломенского района, в котором совершалось богослужение. За это время здесь собралось много реликвий и образов из разорённых храмов района.

С 1984 по 1998 г. в храме служил публицист, церковный писатель и проповедник - протоиерей Димитрий Дудко (1922-2004).